摆线针轮减速机在电机四六级选择及速比选择的技巧，在行星摆线减速机转速一定

的情况下，因为四级电级比六级电极快，选择四级电机的要选择速比大一些，选择

六级电机可以选速比小一些。在使用上是同样的机型号相同的输出转速，可是成本

不样六极的高一些，四级的成本低一些，在输出转矩上六级的比四级的转矩大一些

，在电耗上六级电机比四级电机要很多。所以行星摆线减速机速比与电机选择主要

取决于所需要的转距上。